5.干扰的形式：串模干扰（常五1.调节器的组成:硬件（存储模、常态、横向、差模）；共模器、信号输入输出单元、CPU、干扰（共态，纵向，对地）外设输入输出设备），软件（监6.硬件抗干扰措施：隔离（变控管理程序、应用程序）压器隔离、光电隔离、隔离放4.为了改善控制质量，针对不大器），中和变压器，浮空，屏同对象，引入不同PID算法形蔽，信号导线的抗干扰，滤波、式:不完全微分形式：为了防止隔离器件，飞渡电容技术。抗干扰性能恶化，又使微分作软件抗干扰技术：数字滤波技用有效，可采用非理想微分的术（程序判断、中值、算术平PID控制算式。均值、滑动平均值、加权滑动平均值、一阶-），设置软件陷阱，看门狗技术
7.标度变换（工程量变换）：微分先行PID控制模式：是PD
和PI的串联结构，只对测量值进行微分，而不是对偏差进行微分。适用于给定值R经常变
化的情况。
三1变送器组成：测量部分C，积分分离PID控制：为了放大器K，反馈部分Ｆ，调零、克服短时间内产生的严重积分零点迁移饱和现象，可采用积分分离算2．电容式差压／压力变送器工法，即在偏差大于一定值时，作原理：将一个空间用敏感元取消积分作用，当偏差小于这件（多用膜盒）分割成两个腔一值时，才将积分引入。适用室，分别向两个腔室引入压力于大幅度提降给定值的场合。
带有死区的PID控制：适用于控制准确度要求不太高，但要求控制作用尽可能少变化的场合。
5.正作用：调节器的输出随着正偏差的增加而增加。若是负偏差，情况相反。反作用：调节器的输出随着正偏差的增加而减小，若是负偏差，情况相反。正反作用的意义/目的：为使闭环控制系统在整个回路中实现负反馈。
6.积分饱和：若执行机构已到极限位置，仍不能消除静差，由于积分作用，尽管PID差分方程式所得的运算结构继续增加或减小，但执行机构已无相应的动作。比例调节作用贯彻在整个调节过程中，积分作用则体现在调节过程的后期，用以消除静态偏差，微分作用则体现在调节过程的初期。
8.输出限幅和抗积分饱和：积分调节的一个特点是：只要有偏差存在，输出就不断向两个极端之一变化，以至超过极限值。若采用单纯的输出限幅措施，会产生积分饱和，当输入一旦变号，输出需从深饱和区逐渐退出，造成调节滞后，使调节品质恶化，数字PID也有同样问题。但在数字PID中很容易实现抗积分饱和，使得输出达到限幅值时，中断积分动作，调节器输出维持在饱和线上，保持原有的状态数据。这样就可在偏差反向时，输出立即呈现出反向积分作用。
六1.执行机构定义：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
九.现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线成为现场总线。优点：一对N结构、可靠性高、提高了准确度、增强了控制的实时性、可控状态、互换性、取消I/O转换、综合功能、节约信号电缆、双向通信、多变量变送器、降低了通信负载、同一组态、开放式系统。