公司只有在休息日加班不给加班费安排调休合法。休息日安排劳动者工作的，可以安排调休或者支付不低于工资的200%的工资报酬，但夜晚的加班与法定节假日的加班必须支付加班工资，不可以采用调休。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。